Dorna Servos, Servo Drive, Servo Motor en Máquinas Etiquetadoras de Mangas

Descripción de Producto Resumen: Este documento describe la aplicación de Dorna sistema servo de la serie de EPS en la manga el etiquetado de las máquinas basadas en el a

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Descripción de Producto

Resumen: Este documento describe la aplicación de Dorna sistema servo de la serie de EPS en la manga el etiquetado de las máquinas basadas en el análisis del principio de funcionamiento de la manga de máquinas de etiquetado. La configuración de parámetros críticos de la servo accionamientos.
Dorna Servos, Servo Drive, Servo Motor on Sleeve Labeling Machines


Dorna Servos, Servo Drive, Servo Motor on Sleeve Labeling Machines


1. Introducción
Máquina de etiquetado de la camisa de manga es poner etiquetas de color imprimir las películas de la marca de agua embotellada FMCG, incluidas las bebidas embotelladas, cosméticos, productos farmacéuticos, productos para la salud y así sucesivamente. La velocidad de etiquetado de manguito de maquinaria de envasado decide eficacia. Por ejemplo, en líneas de producción de jugo de fruta, los actuales 400 botellas / min velocidad de etiquetado de la camisa es difícil de satisfacer las necesidades de producción y de la manga Labelinging se está convirtiendo en una capacidad de cuello de botella para los usuarios finales. Más y más fabricantes quieren obtener beneficios con el aumento de velocidad de etiquetado de la camisa.
Dorna Servos, Servo Drive, Servo Motor on Sleeve Labeling Machines


2. La composición de un manguito de la máquina de etiquetado
Un manguito de la máquina de etiquetado incluye PLC, HMI, servosistema y otros componentes.
Una mejor respuesta de PLC y servo aporta una mayor eficiencia de producción. PLC, necesita tener varios grupos de 200 KHz o por encima de los canales de salida de pulsos y canales de entrada. Mientras tanto, el tiempo de ejecución de instrucciones básico debe ser corto. Curva de modulación de pulsos (desaceleración curva entre frecuencia de funcionamiento máxima y mínima de frecuencias de funcionamiento) debe ser suave. La aceleración y desaceleración también debe ser rápido. Los servomotores recibir comandos de pulso PLC, a continuación, alimentan las etiquetas y cortar las etiquetas. La aparición de una manga de la máquina de etiquetado se muestra en la figura 1.

Figura 1 aspecto de un manguito de la máquina de etiquetado
3. Descripción del principio de funcionamiento de la manga de máquinas de etiquetado
Etiquetado en espiral es el material utilizado para la alimentación. Cuando los sensores detectan las botellas, con la etiqueta del motor de la alimentación comienza a funcionar y se detendrá después de terminar la etiqueta de la alimentación. A continuación, corte de la etiqueta arranques del motor. Cuando la botella empujando electric eye detecta las botellas, tornillo de la botella empujarán las botellas y frascos de la matriz en la equidistancia y la igualdad de velocidad inicial. El etiquetado de reventado el ojo eléctrico de la botella de los sentidos y trasladar inmediatamente a la información a PLC. PLC a su vez, continuamente emite cuatro directivas de la etiqueta: Alimentación, el posicionamiento, con la etiqueta de corte y de la etiqueta disparar. Cuando la etiqueta finaliza el rodaje, el manguito se completa el proceso de etiquetado y el sistema entra en el acabado de la etiqueta de contracción y sección.
4. Los parámetros de servo Dorna
La alimentación de la etiqueta y corte requiere frecuentes arranques y paradas de motores y los requisitos de alta capacidad de respuesta de servo motor y frenos. Con la condición de no chocante, aumentar el bucle de posición, velocidad bucle y Bucle de corriente eléctrica de los parámetros de ganancia. Servocontrol conjunto, la relación de engranajes y otros parámetros, y luego responda a la prueba. Si la precisión de posicionamiento y la velocidad de cumplir los requisitos, puesta en marcha ha terminado; Si no, a continuación, aumentar la velocidad de ganancia de bucle, en este momento si el motor está parado o en la superación o variación, o en el motor hace ruido, entonces significa que los parámetros de control de lazo son demasiado fuertes, luego una disminución apropiadas o aumentar el tiempo de integración constante hasta la posición y la precisión de la velocidad cumplen los requisitos, entonces la posición de bucle y Bucle de velocidad proporcional e integral constante de tiempo son los valores apropiados.
Los ajustes de parámetros del sistema de control servo Dorna se utiliza en una determinada máquina de etiquetado de manguito de Jiangsu figuran a continuación.

PA4=0 (modo de control de la selección, 0: Control de posición).
PA9=5 (selección del modelo de motor, que varían en función de motores).
PA11=3000 (ganancia de bucle de posición, rango 500-8000).
PA14=1500 (velocidad de ganancia de bucle, rango 500-8000).
PA15=5000 (bucle de velocidad constante de tiempo integral, rango 500-8000).
PA31=5, apartado de instrucciones de entrada de la multiplicación de pulso numerador);
PA32=1, apartado de instrucciones de entrada de la multiplicación de pulso denominador).
PA38=1500 (ganancia de bucle de corriente, rango 500-8000).

Nota: La relación de marchas electrónico=PA31/PA32==Ppulse / P
Donde Ppulse: Número de impulsos por revolución del motor, es decir, el número de pulsos del motor comentarios de los componentes de cada revolución del motor (pulso/revolución). Para un cable de codificador de incremento de 2500, el número de pulsos de retroalimentación para el conductor es de 2500×4=10000;
P: El número de pulsos de instrucciones que deben ser recibidos por el servo desde el equipo host para habilitar una revolución del motor (pulso/revolución).
5. Notas para la puesta en marcha
Para garantizar la fiabilidad, estable, y el correcto funcionamiento de la servo controlador, prestar atención a las siguientes cuestiones durante la instalación, puesta en marcha, y el uso de la servo sistema:
1) cableado correcto: Dorna servo está diseñado con el codificador de estándar de alambres y cables de alimentación del motor. Sin embargo, durante el cableado, asegúrese siempre de corregir los cables de señal entre el servo controlador y el controlador, de lo contrario, el amplificador no funcionará normalmente.
2) Establecer el modo de control servo correcta: Como cada tipo de máquina tiene diferentes aplicaciones, configuración correcta de modo de control servo es condición indispensable para el normal funcionamiento de la servo.
3) coinciden con los parámetros de ganancia correctamente dependiendo del funcionamiento real de los resultados. Además, Dorna servo no debe establecer la posición de Electrónica de bucle y parámetros de la relación de engranajes de servo en modo de habilitación o durante el funcionamiento del motor.
4) garantizar la correcta toma de tierra del motor. Conecte el conductor del equipo gabinete para evitar la perturbación y la corriente de fuga.
5) los cables de señal debe adoptar pares trenzado apantallado tanto como sea posible. La capa de protección suele estar conectado al terminal shell.
6) Prestar atención a los problemas de interferencias para evitar que el codificador señales y control de las señales de ser molestados. Codificador alambres y cables de señal no debe ser atados con motor líneas y líneas de alimentación o ejecutar en el mismo cable bandeja con ellos. Deben colocarse a cierta distancia.
6. Conclusión
Esta funda de la máquina de etiquetado logra la máxima satisfacción del cliente aprovechando las características de la Dorna de la serie de EPS incluyendo la respuesta rápida, precisa el posicionamiento, el ajuste de corto tiempo, y un funcionamiento estable. Este equipo realiza una exposición completa de los beneficios de la Dorna servos, lo que ayuda a mejorar la capacidad competitiva de la manga de máquinas de etiquetado.

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